L’histoire de Tantaly a commencé en Californie, aux États-Unis. Steven est une personne ambitieuse qui a essayé plusieurs masturbateurs masculins. Il apprécie l’expérience d’une poupée grandeur nature, mais déteste son encombrement et son coût. Il aime la portabilité des « airplane cups », mais n’est pas satisfait de leur manque de diversité. Au cours de son exploration, il a également découvert qu’une grande quantité de jouets sexuels de mauvaise qualité inondait le marché, et qu’il n’existait que quelques marques fiables nécessitant une amélioration urgente. Il a donc décidé de créer une marque qui combine les avantages des « airplane cups » et des poupées grandeur nature, tout en s’engageant à fabriquer des poupées de torse de haute qualité de classe mondiale.